Pour la marinade de tofu, pressez le tofu entre deux rouleaux de papier absorbant afin de l'égoutter.  Coupez en cubes réguliers de 3-4 centimètres environ.

Lavez les citrons verts. Extraire le jus et gardez quelques zestes. Hachez finement la citronnelle.

Dans un bol, mélangez le jus et le zeste de citron vert avec la citronnelle, les flocons de piment et la sauce soja.

Placez le tofu dans le bol. Laissez mariner les cubes de tofu dans la sauce pendant environ 30 minutes.

Pour la sauce aux cacahuètes, dans un autre petit bol, mélangez le beurre de cacahuète avec l'eau. Ajoutez la sauce soja et le jus de citron. Mélangez et réservez.

Pour les brochettes de tofu, insérez les plaques grill. Réglez l’appareil sur la position contact. Réglez les deux boutons du thermostat sur 200°. Appuyez sur la touche START/STOP pour préchauffer le grill.

Retirez les cubes de tofu de la marinade, et embrochez sur des piques à brochettes en bois. Laissez égoutter brièvement.

Lorsque l'écran affiche READY, placez les brochettes de tofu sur la plaque inférieure, appuyez doucement avec la plaque supérieure. Faites griller pendant environ 1 minute, puis retournez et faites griller 1 minute supplémentaire.

Pour servir, hachez grossièrement la coriandre. Badigeonnez les brochettes de tofu grillés avec le reste de la marinade, saupoudrez de coriandre et de graines de sésame. Servez avec la sauce aux cacahuètes.