Faites tremper les amandes dans 470 ml d'eau très chaude (mais pas bouillante) pendant 15 à 20 minutes : cela ramollit leur peau. Frottez les amandes avec vos doigts, la peau se détache facilement. Jetez les peaux et placez les amandes dans le pichet.

Ajoutez l'eau filtrée et l'extrait de vanille dans le pichet. Fixez le couvercle sur le pichet. Sélectionnez le programme manuel, commencez à la vitesse 2. Retirez le bouchon et insérez le poussoir. Utilisez le bâtonnet pour déplacer les ingrédients afin que tout soit bien mélangé.

Mixez 40 à 50 secondes à la vitesse 10,  jusqu'à ce que vous obteniez la consistance souhaitée.

Filtrez le lait : versez lentement le lait à travers un tamis ou une passoire à mailles fines au-dessus d'un bol. Pressez doucement pour extraire le lait. Vous pouvrez conserver la pulpe pour d'autres recettes. Conservez le lait dans un récipient hermétique au réfrigérateur jusqu'à 7 jours. Remuez ou agitez avant de l'utiliser.